棱齒龍科（學(xué)名：Hypsilophodontidae）是小到中等大小的鳥腳類恐龍。它們兩足行走，身體結(jié)構(gòu)不是非常特化，分布在亞洲、澳大利亞、歐洲和北美洲，生存年代從侏羅紀(jì)中期直到白堊紀(jì)晚期。
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