意為“奧塞內(nèi)爾的蜥蜴”，是種鳥臀目恐龍，生存于晚侏羅紀(jì)的美國莫里遜組，年代約是1億5500萬年前到1億4800萬年前。奧斯尼爾洛龍經(jīng)常被歸類于棱齒龍類，一群小型、二足、草食性或雜食性的恐龍，但近年的研究對棱齒龍類是否為獨(dú)立的演化支提出質(zhì)疑。