古魔翼龍屬于翼手龍類(lèi)，發(fā)現(xiàn)于巴西下白堊紀(jì)（阿普第階）的桑塔那組地層。古魔翼龍的發(fā)現(xiàn)有助于了解翼龍類(lèi)在地面行走時(shí)是采四足方式，還是二足方式。古魔翼龍與鳥(niǎo)掌翼龍血緣關(guān)系密切，屬于鳥(niǎo)掌翼龍科的古魔翼龍亞科，該亞科包括了古魔翼龍與玩具翼龍（Ludodactylus）。